먼저 야스카와 모터세팅을 위해서 Sigma Win 5.x(7 버전은 패스..)를 실행 후 USB를 통해서 드라이버에 연결을 합니다.
이후에 Search를 통해서 드라이버를 검색 합니다. 검색이 완료 되면 확인을 누르고, 파라미터 세팅을 하게 됩니다.
제가 변경 하였던 파라미터 항목들은 다음과 같습니다.
00B : 0100 단상/삼상 사용
20A : 32768
20E : 1048576
210 : 리드 * 1000
212 : 210/4
50A : dig3 8
50b : dig0 8
50F : 통신 dig1 BREAK 1, 직결 X2XX
511 dig2 : E dig3 F limit 접점 (통신타입만)
세팅을 하고 드라이버 전원을 껏다 켜주시고 BB가 뜨면 정상적으로 세팅이 완료 된 겁니다.
기존에 빨강색으로
이후에 RUN TEST에서 JOG 명령을 통해서 해당 모터를 움직여 본 후
Tuning을 시작합니다. 튜닝에서는 1. 관성 측정, 2. 관성기준 파라미터 순으로 진행을 합니다.
관성 측정은 뭐... 그냥 대충 NEXT NEXT 하다가 Servo On해주고 fwd, bwd 해주다가 Next로 넘어가면 됩니다.
이후에 관성기준 파라미터를 통해서 세팅을 해주면 끝입니다.
모터 번호 화살표로 맞추는거 잊지마시구....
IO도 꼭 맞추시구요.... 전 뒤늦게 알아서 개 고생했습니다.. 아참 그리고
장비가 1대가 아닌 여러대일 경우에 EZTERM을 이용해서
세팅 파일을 저장하고 각 축별로 import -> write 해주시면 됩니당.
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